Manipulador Multiaxial
1. Movemento de liberdade;2. Control automático e programación repetible;3. Flexible con diferentes funcións segundo diferentes ferramentas operativas;4. Alta fiabilidade, alta velocidade, alta precisión.
Como unha estrutura de sistema sinxela e de baixo custo para solucións de sistemas automatizados de robots, os manipuladores multi-eixes pódense utilizar na dispensación, caída de plástico, pulverización, paletización, clasificación, envasado, soldadura, procesamento de metais, manipulación, carga e descarga, montaxe industrial común. campos de produción como a impresión, etc., teñen un importante valor de aplicación en canto á substitución da man de obra, á mellora da eficiencia da produción e á estabilización da calidade do produto.Para diferentes aplicacións, existen diferentes requisitos de deseño para manipuladores de eixes múltiples, como seleccionar diferentes métodos de transmisión segundo os requisitos de precisión e velocidade, e seleccionar diferentes dispositivos de suxeición (fixos, pinzas e marco de montaxe, etc.) para o traballo final. xefe segundo os requisitos específicos do proceso, así como opcións de deseño para ensinar programación, posicionamento de coordenadas, recoñecemento visual e outros modos de traballo, para que poida cumprir os requisitos de aplicación de diferentes campos e condicións de traballo diferentes.
O robot multieixe é un robot de propósito xeral con aparencia e estrutura compactas.Cada xunta está equipada cun redutor de alta precisión.A velocidade xunta de alta velocidade pode realizar operacións flexibles.Pode realizar operacións como manipulación, paletización, montaxe e moldaxe por inxección.Método de instalación.
(1) Manipulación e paletización de materiais (2) Embalaxe e montaxe (3) Rectificado e pulido (4) Soldadura láser (5) Soldadura por puntos (6) Moldeo por inxección (7) Corte/desbarbado
●Adopta a estrutura do servomotor e do redutor, cunha gran capacidade de carga, gran rango de traballo, velocidade rápida e alta precisión.
●O manipulador do sistema de control é sinxelo e fácil de aprender, o que é moi axeitado para o seu uso en produción.
●O corpo do robot adopta un cableado interno parcial, que é seguro e respectuoso co medio ambiente.
Introdución
a) O mesmo manipulador de axuda de brazo duro pode equilibrar varios pesos de 2 a 500 kg.
b) O manipulador asistido está composto por un anfitrión de equilibrio, un dispositivo de agarre e unha estrutura de instalación.
c) O anfitrión do manipulador é o dispositivo principal que realiza o estado flotante sen gravidade dos materiais (ou pezas) no aire.
d) O manipulador é o dispositivo que realiza o agarre da peza e completa os requisitos de manipulación e montaxe correspondentes do usuario.
e) A estrutura da instalación é un mecanismo que soporta todo o conxunto de equipos segundo a zona de servizo do usuario e as condicións do lugar.
