Manipulador multiaxial
1. Movemento libre; 2. Control automático e programación repetible; 3. Flexible con diferentes funcións segundo as diferentes ferramentas operativas; 4. Alta fiabilidade, alta velocidade, alta precisión.
Como estrutura de sistema sinxela e de baixo custo para solucións de sistemas robóticos automatizados, os manipuladores multieixe pódense usar en dispensación, colocación de plástico, pulverización, paletización, clasificación, empaquetado, soldadura, procesamento de metais, manipulación, carga e descarga, montaxe en campos de produción industrial comúns como a impresión, etc., e teñen un valor de aplicación significativo en termos de substitución de man de obra, mellora da eficiencia da produción e estabilización da calidade do produto. Para diferentes aplicacións, existen diferentes requisitos de deseño para os manipuladores multieixe, como a selección de diferentes métodos de transmisión segundo os requisitos de precisión e velocidade e a selección de diferentes dispositivos de fixación (fixacións, pinzas e marco de montaxe, etc.) para o cabezal de traballo final segundo os requisitos específicos do proceso, así como opcións de deseño para o ensino da programación, o posicionamento de coordenadas, o recoñecemento visual e outros modos de traballo, de xeito que poida cumprir os requisitos de aplicación de diferentes campos e diferentes condicións de traballo.
O robot multieixe é un robot de uso xeral con aparencia e estrutura compactas. Cada articulación está equipada cun redutor de alta precisión. A alta velocidade da articulación permite realizar operacións flexibles. Pode realizar operacións como manipulación, paletización, montaxe e moldeo por inxección. Método de instalación.
(1) Manipulación de materiais e paletización (2) Embalaxe e montaxe (3) Rectificado e pulido (4) Soldadura por láser (5) Soldadura por puntos (6) Moldeo por inxección (7) Corte/desbarbado
● Adopta a estrutura de servomotor e redutor, con forte capacidade de carga, amplo rango de traballo, velocidade rápida e alta precisión.
● O manipulador do sistema de control é sinxelo e doado de aprender, o que é moi axeitado para o uso na produción.
● O corpo do robot adopta un cableado interno parcial, o que é seguro e respectuoso co medio ambiente.
Introdución
a) O manipulador de asistencia de brazo duro da mesma forza pode equilibrar varios pesos de 2 a 500 kg.
b) O manipulador asistido por motor está composto por un soporte de equilibrio, un dispositivo de agarre e unha estrutura de instalación.
c) O manipulador principal é o dispositivo principal que realiza o estado de flotación sen gravidade dos materiais (ou pezas) no aire.
d) O manipulador é o dispositivo que realiza a suxeición da peza e completa os requisitos de manipulación e montaxe correspondentes do usuario.
e) A estrutura da instalación é un mecanismo que soporta todo o conxunto de equipos segundo a área de servizo do usuario e as condicións do sitio.
