Robot de paletización de caixas

Como funciona: o fluxo de traballo

O proceso segue normalmente un ciclo de catro pasos:

1. Alimentación:As caixas de cartón chegan a través dunha cinta transportadora. Uns sensores ou sistemas de visión detectan a posición e a orientación da caixa.

2. Escolla:O brazo robótico move o seuFerramentas de extremo de brazo (EOAT)á caixa. Dependendo do deseño, pode escoller unha caixa á vez ou unha fila/capa enteira.

3. Lugar:O robot xira e coloca a caixa sobre o palé segundo unha «receita» (un patrón de software deseñado para a estabilidade).

4. Xestión de palés:Unha vez que un palé está cheo, móvese (manualmente ou mediante unha cinta transportadora) a unha envolvedora e colócase un novo palé baleiro na cela.

Compoñente clave: Ferramentas de extremo de brazo (EOAT)

A "man" do robot é a parte máis crítica dun sistema de envasado de cartón. Entre os tipos máis habituais inclúense:

• Pinzas de ventosa:Usa a succión para levantar as caixas desde arriba. Ideal para caixas seladas e de diferentes tamaños.

• Pinzas de suxeición:Aperta os laterais da caixa. Ideal para bandexas pesadas ou abertas onde a succión pode fallar.

• Pinzas de forquilla/colgadas por debaixo:Deslice os dentes debaixo da caixa. Úsase para cargas moi pesadas ou embalaxes inestables.

Por que automatizar? (Principais vantaxes)

• Risco reducido de lesións:Elimina os trastornos musculoesqueléticos (TME) causados ​​por levantamentos e torsións repetitivas.

• Pilas de maior densidade:Os robots colocan caixas con precisión milimétrica, creando palés máis estables que teñen menos probabilidades de volcar durante o envío.

• Consistencia 24 horas ao día, 7 días á semana:A diferenza dos operadores humanos, os robots manteñen o mesmo tempo de ciclo ás 3:00 da mañá que ás 10:00 da mañá.

• Escalabilidade:O software moderno "sen código" permite ao persoal de planta cambiar os patróns de apilado en minutos sen necesidade dun enxeñeiro de robótica.