Estes sistemas están construídos para manexar cargas "desprazadas" (obxectos mantidos lonxe do centro do brazo) que inclinarían un polipasto de cable estándar.
- Cilindro pneumático: o "músculo" que usa a presión do aire para contrarrestar a carga.
- Brazo de paralelogramo: unha estrutura ríxida de aceiro que mantén a orientación da carga (manténdoa nivelada) independentemente da altura do brazo.
- Efector final (ferramentas): A "man" da máquina, que pode ser unha ventosa de baleiro, unha pinza mecánica ou unha ferramenta magnética.
- Palanca de control: Inclúe unha válvula sensible que permite ao operador regular a presión do aire para subir e baixar.
- Articulacións de rotación: puntos de pivote que permiten un movemento horizontal de 360°.
Como funciona: o efecto "sen peso"
O brazo funciona segundo o principio do equilibrio pneumático. Cando se levanta unha carga, o sistema detecta o peso (ou está preestablecido) e inxecta unha cantidade precisa de presión de aire no cilindro para opoñerse á gravidade.
- Modo directo: o operador usa unha manivela para ordenar "arriba" ou "abaixo".
- Modo flotante (G cero): unha vez equilibrada a carga, o operador pode simplemente empurrar ou tirar do obxecto. A presión do aire mantén automaticamente o "contrapeso", o que permite ao operador colocar as pezas con gran precisión.
Aplicacións industriais comúns
- Automoción: Manobrar portas, cadros de mandos ou bloques de motor de coches pesados nunha liña de montaxe.
- Loxística: Paletizado de sacos pesados de fariña, azucre ou cemento sen fatiga do operario.
- Manipulación de vidro: uso de pinzas de ventosa para mover grandes láminas de vidro ou paneis solares de forma segura.
- Mecánica: Carga de lingotes ou pezas de metal pesado en máquinas CNC onde a precisión e a separación son axustadas.
Anterior: Brazo manipulador magnético Seguinte: Grúa elevadora de brazo plegable