A grúa contrapesada pneumáticaé un dispositivo de manipulación pneumático que usa a gravidade dun obxecto pesado e a presión no cilindro para lograr o equilibrio para levantar ou baixar o obxecto pesado. Xeralmente, unha grúa equilibradora pneumática terá dous puntos de equilibrio, que son o equilibrio de carga pesada e o equilibrio sen carga. O equilibrio de carga pesada é o estado de equilibrio cando hai unha carga pesada na grúa equilibradora, e o equilibrio sen carga é o estado de equilibrio cando non hai carga na grúa equilibradora. Independentemente do estado de equilibrio, a pinza estará en repouso, cando só se necesita unha forza externa moi pequena para levantar ou baixar o peso ou a pinza. Usando este principio da grúa equilibradora pneumática, pódese mellorar a eficiencia e reducir a intensidade de traballo dos traballadores. Ademais, a grúa equilibradora pneumática ten unha estrutura simple, poucos compoñentes, baixo custo e pódese usar en condicións de traballo duras.
O compoñente central da pneumáticagrúa de equilibrioé unha válvula redutora de presión neumática de alta precisión e gran fluxo e grandes emisións. Esta válvula redutora de presión está directamente relacionada coa precisión do posicionamento do peso, o tamaño da forza externa necesaria para mover o peso e a velocidade de movemento do peso.
A presión de entrada das dúas válvulas redutoras de presión piloto tómase da liña principal, que se usan como válvulas piloto para o equilibrio de carga pesada e o equilibrio sen carga, respectivamente. Os dous gases piloto pásanse á válvula inversora de tres vías e dúas vías, que se usa para cambiar entre o equilibrio de carga pesada e o equilibrio sen carga. Despois da válvula inversora, o gas piloto pasa á válvula redutora de presión controlada por gas, e a presión de saída da válvula redutora de presión controlada por gas é igual á presión piloto correspondente. O gas da liña principal é despresurizado pola válvula redutora de presión controlada por gas e logo pásase ao cilindro, que se enche de gas e o pistón sobe, tirando así do peso cara arriba.
Cando o peso se levanta e está en repouso, significa que se alcanza o equilibrio da carga pesada, entón só se necesita unha pequena forza externa para romper este equilibrio, e pódese levantar ou baixar facilmente. Tomemos como exemplo tirar do peso cara abaixo para romper o equilibrio, cando se usa unha forza externa para tirar cara abaixo, o pistón no cilindro móvese cara abaixo, entón a presión no cilindro aumenta e supera a presión establecida (esta presión establecida é a presión no equilibrio), o exceso de presión descargarase polo porto de descarga da válvula redutora de presión controlada por gas. O resultado dun proceso deste tipo é: o pistón (peso) cae a unha determinada posición e queda estacionario, e a presión no cilindro volve á presión de equilibrio anterior. Pola contra, levantar o peso cara arriba para romper o equilibrio de presión no cilindro é o mesmo, agás que o gas flúe na dirección inversa (do cilindro ao porto de escape da válvula redutora de presión controlada por aire) e a outra é na dirección positiva (a válvula redutora de presión controlada por aire flúe cara ao cilindro).
Data de publicación: 27 de setembro de 2021