En primeiro lugar, o imán permanente eléctrico do manipulador ten unha succión superpotente, que se determina segundo o peso da peza e a forma de manipulación. Cando se determina a forma, o tamaño e a bobina da succión magnética, fíxase a succión. Neste momento, podemos enviar un pulso instantáneo do imán a través do controlador de imán permanente eléctrico para realizar traballos de desmagnetización. Non hai necesidade de electricidade cando se manipula a peza e aforranse custos de electricidade considerables cando se manipula o manipulador durante moito tempo.
En segundo lugar, a forma da ventosa do robot, case todos os fabricantes de ventosas habituais poden personalizar a forma, a forma debe determinarse segundo os requisitos do robot. Ademais, non se pode ignorar que a superficie da peza a absorber é xeralmente plana, pero hai superficies curvas, polo que a forma e o tamaño da ventosa do manipulador deben deseñarse segundo os requisitos da forma e o tamaño da superficie da peza.
Data de publicación: 08-08-2023