Que é un robot pórtico XYZ de 3 eixes?

O brazo robótico de pórtico XYZ de 3 eixes é un robot industrial común que se move en tres eixes mutuamente perpendiculares, X, Y e Z, e realiza múltiples funcións como soldadura, paletización e manipulación a través do efector final (como unha pistola de soldadura, unha ventosa, etc.). A estrutura de celosía proporciona a rixidez do brazo robótico, o que o fai estable baixo cargas elevadas e movementos de alta velocidade.

Principio de funcionamento
Sistema de coordenadas: o eixe X representa normalmente o movemento horizontal cara adiante e cara atrás, o eixe Y representa o movemento horizontal cara á esquerda e cara á dereita e o eixe Z representa o movemento vertical cara arriba e cara abaixo.
Modo de accionamento: Normalmente accionado por un servomotor, o movemento de cada eixe realízase mediante un mecanismo de transmisión de precisión.
Sistema de control: O movemento do brazo robótico está programado e controlado mediante un PLC ou controlador de robot para lograr varios movementos complexos.
Efector final: Segundo as diferentes tarefas de traballo, substitúense diferentes efectores finais, como pistolas de soldadura, ventosas, accesorios, etc.

Vantaxes e características
Amplo rango de traballo: a estrutura de celosía permite que o brazo robótico teña un amplo rango de traballo e poida cubrir unha gran área de traballo.
Boa rixidez: a estrutura de celosía proporciona a rixidez do brazo robótico e garante a estabilidade e a precisión do movemento.
Gran capacidade de carga: pode transportar pezas máis pesadas.
Alta flexibilidade: mediante a programación pódense realizar varias traxectorias de movemento complexas para satisfacer diferentes necesidades de produción.
Alto grao de automatización: pode realizar unha variedade de operacións automatizadas como soldadura, apilado e manipulación para mellorar a eficiencia da produción.

O brazo robótico de tres eixes XYZ con estrutura de celosía desempeña un papel cada vez máis importante na produción industrial moderna. A súa alta eficiencia, alta precisión e alta flexibilidade fan que sexa amplamente utilizado en soldadura, paletización, manipulación e outros campos. Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía, o brazo robótico de tres eixes XYZ con estrutura de celosía demostrará o seu forte potencial de aplicación en máis campos.