A que teño que prestar atención ao deseñar un manipulador asistido por pneumáticos?

Nos talleres de procesamento modernos,manipuladores asistidos por pneumáticosson un tipo común de equipo de automatización que permite traballos moi repetitivos e de alto risco, como a manipulación, a montaxe e o corte. Debido aos diferentes requisitos de procesamento, os manipuladores asistidos por potencia en moitos casos deben personalizarse, entón a que hai que prestar atención no deseño de manipuladores neumáticos asistidos por potencia?
Para lograr un mellor rendemento de automatización, os manipuladores pneumáticos asistidos deben prestar atención aos seguintes aspectos.
1.Manipulador pneumático asistido por potenciaA elevación de fabricación debe combinarse coa velocidade dos obxectos que se moven manualmente, xeralmente dentro de 15 m/min, e o deseño específico debe realizarse segundo as necesidades reais. Unha velocidade demasiado lenta afectará á súa eficiencia. Se a velocidade é demasiado rápida, é doado que provoque o seu propio balanceo e balanceo, o que afectará á estabilidade do equipo.
2. Cando a carga está a funcionar manualmente, a forza de empuxe e tracción é xeralmente de 3 a 5 kg. Se a forza de empuxe e tracción especificada é moi pequena, pola contra, o obxecto producirá inercia, o que afectará á estabilidade do manipulador asistido por potencia. Para ter a forza necesaria para superar a inercia, no proceso de deseño débese prestar atención ás distintas articulacións do brazo de equilibrio para proporcionar a fricción axeitada.
3. A relación de panca do manipulador asistido por potencia é de 1:5, 1:6, 1:7,5 e 1:10, sendo a relación de panca de 1:6 a especificación estándar. Se se aumenta a relación de panca, pódese ampliar o rango de traballo, pero o aumento maior debe reducirse en consecuencia.
4. Cando se utilice en plantas poeirentas como a fundición e a forxa, a caixa de cambios rotativa debe estar ben selada, se non, afectará á súa vida útil. Os rolamentos da parte rotativa do brazo de equilibrio deben estar selados con graxa.
5. O pequeno brazo transversal debe ter suficiente rixidez. Se o brazo de equilibrio se eleva con plena carga, o pequeno brazo transversal deformarase debido a unha rixidez insuficiente, o que afectará o cambio da área de equilibrio cando se aplique a carga.
6. A distancia dos orificios das pezas, como o brazo transversal grande, o brazo transversal pequeno, o brazo elevador e o brazo de soporte, debe garantir a velocidade da panca de fixación; se non, tamén afectará o cambio da área de equilibrio cando non hai carga.
7. A distancia entre os dous rolamentos no asento xiratorio da caixa de cambios xiratoria non debe ser demasiado pequena, se non, provocará a subversión da parte xiratoria do manipulador.
8. Ao instalar un manipulador pneumático fixo asistido por potencia, primeiro debe axustarse o nivel da ranura da guía horizontal; o grao de desnivelación non debe superar os 0,025/100 mm.
O contido anterior foi recompilado por Tongli Machinery. Espero que sexa útil para vostede. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. é unha empresa de fabricación moderna especializada na investigación e desenvolvemento, deseño, produción, venda e servizo de automatización de equipos de manipulación. Desde a súa fundación, a empresa comprometeuse a resolver os problemas de almacenamento e manipulación de diversos materiais e a proporcionar solucións correspondentes, perfectas e profesionais para necesidades complexas.