Cales son os requisitos de deseño para un brazo robótico asistido por potencia? Na actualidade, o manipulador asistido por potencia utilízase en moitos campos, como a fabricación de automóbiles, materiais químicos e outras industrias. Cales son os requisitos de deseño para un brazo robótico asistido por potencia? Vexámolo xuntos!
1. O brazo robótico asistido por potencia debe ter unha alta capacidade de carga, boa rixidez e un peso propio lixeiro.
A rixidez do brazo robótico de asistencia afecta directamente á estabilidade, velocidade e nivel de precisión do brazo robótico ao agarrar a peza de traballo. Unha rixidez deficiente adoita levar á flexión do brazo robótico no plano vertical e á deformación por torsión lateral no plano, o que pode causar vibracións ou facer que a peza de traballo quede atascada e incapaz de traballar. Polo tanto, os brazos robóticos asistidos por potencia xeralmente usan materiais con boa rixidez para aumentar a rixidez á flexión do brazo, e a rixidez de cada compoñente de soporte e conexión tamén debe ter certos requisitos para garantir que poida soportar a forza motriz requirida.
2. A velocidade relativa do brazo robótico asistido por potencia debe ser axeitada e a forza de inercia debe ser baixa.
A velocidade relativa do brazo robótico asistido por potencia xeralmente está determinada polo ritmo de produción do produto, pero non pode seguir cegamente un funcionamento de alta velocidade. O brazo mecánico móvese dun estado de repouso a unha velocidade relativa normal para o funcionamento e dunha caída de velocidade constante a unha parada sen movemento para o sistema de freada. Todo o proceso de cambio de velocidade é un parámetro característico da velocidade. O brazo mecánico ten un peso lixeiro e a súa estabilidade no arranque e na parada é suficiente.
3. Axudar ao brazo robótico a moverse con flexibilidade
A estrutura do brazo robótico asistido por potencia debe ser compacta e exquisita para que o brazo robótico se mova de forma rápida e flexible. Ademais, o brazo robótico asistido por voladizo tamén debe ter en conta a disposición das pezas no brazo robótico, que consiste en calcular o peso neto do brazo robótico despois de mover as pezas, centrándose no par de rotación, o axuste e o centro do punto de apoio. Centrarse no par é moi prexudicial para o movemento do brazo robótico. Centrarse nun par excesivo tamén pode facer que o brazo robótico se mova e, durante o axuste, tamén pode crear unha condición de cabeza afundida. Tamén afecta á capacidade de coordinar o movemento e, en casos graves, o brazo robótico de asistencia e o poste vertical poden quedar atascados. Polo tanto, ao planificar un brazo robótico, é importante garantir que o centro de gravidade do brazo estea centrado arredor do centro de rotación. Ou debería estar o máis preto posible do centro de rotación para reducir o par de desviación. Para os brazos robóticos asistidos por potencia que funcionan simultaneamente con ambos brazos, é necesario garantir que a disposición dos brazos sexa o máis simétrica posible ao núcleo para lograr o equilibrio.
4. Alta precisión de montaxe
Para lograr unha precisión de montaxe relativamente alta do brazo robótico asistido por potencia, ademais de adoptar medidas de control avanzadas, o tipo estrutural tamén presta atención á rixidez á flexión, ao par de torsión, ao par de torsión de inercia e aos efectos reais de amortiguación do brazo robótico asistido por potencia, que están directamente relacionados coa precisión de montaxe do brazo robótico asistido por potencia.
Data de publicación: 18 de maio de 2023