O manipulador de truss totalmente automático é unha combinación de dispositivo manipulador, truss, accesorios eléctricos e sistema de control automático.O manipulador automático de truss úsase na manipulación, carga e descarga, paletización e outras estacións, o que mellora enormemente a eficiencia e a estabilidade, reduce os custos laborais e pode realizar talleres de produción non tripulados.
O manipulador de truss está composto por seis partes: un cadro estrutural, compoñentes do eixo X, Y, Z, accesorios e armarios de control.Segundo a peza de traballo, pode escoller o eixe X, Z ou a estrutura de tres eixes X, Y, Z personalización non estándar.
Marco
A estrutura principal do manipulador de truss está composta por montantes.A súa función é elevar cada eixe ata unha determinada altura.Está composto principalmente por perfís de aluminio ou pezas soldadas como tubos cadrados, tubos rectangulares e tubos redondos.
Compoñentes do eixe X, Y, Z
Os tres compoñentes de movemento son os compoñentes fundamentais do manipulador de celosía, e as súas regras de definición seguen o sistema de coordenadas cartesianas.Cada conxunto de eixe adoita estar composto por cinco partes: pezas estruturais, pezas de guía, pezas de transmisión, elementos de detección de sensores e compoñentes de límite mecánico.
1) A estrutura do manipulador de truss está composta por perfís de aluminio ou tubos cadrados, tubos rectangulares, canle de aceiro, viga en I e outras estruturas.O seu papel é servir como base de instalación de guías, pezas de transmisión e outros compoñentes, e tamén é a carga principal do manipulador de truss.Por.
2) Guías Estruturas de guía de uso habitual, como carrís de guía lineais, guías de rolos en forma de V, guías de rolos en forma de U, carrís de guía cadrados e ranuras de cola de milano, etc. A aplicación específica debe determinarse segundo as condicións reais de traballo e a precisión de posicionamento. .
3) As pezas de transmisión adoitan ter tres tipos: eléctrica, pneumática e hidráulica.Electric é unha estrutura cunha cremallera e piñón, unha estrutura de parafuso de bólas, unha transmisión sincrónica por correa, unha cadea tradicional e unha transmisión por cable de arame.
4) O elemento de detección do sensor normalmente usa interruptores de viaxe en ambos os extremos como límite eléctrico.Cando o compoñente móbil se move aos interruptores de límite en ambos os extremos, o mecanismo debe estar bloqueado para evitar que se sobrepase;ademais, hai sensores de orixe e sensores de retroalimentación de posición..
5) Grupo límite mecánico A súa función é o límite ríxido fóra da carreira límite eléctrica, comunmente coñecido como límite morto.
Hora de publicación: 31-mar-2021