Manipulador pneumáticoson ideais para a agarre e colocación eficiente e segura de obxectos de todas as formas e tamaños. O peso de agarre varía entre 10 e 800 kg. Tongli afondará máis niso.
Tipos de manipuladores pneumáticos
1. Clasificación por estrutura: os manipuladores pneumáticos están compostos principalmente por unha carcasa de motor, un chasis e unha espiga. A principalrobot industrialestá composto por unha roda equilibradora e un péndulo ríxido ou unha corda flexible.
2. Dividido en catro tipos segundo a base de montaxe: constante do piar, mobilidade de referencia, altura superior corrixida e teléfono intelixente suspendido na claraboia (cercha).
3. Clasificación por fixación: a miúdo adáptase ao tamaño e á forma da peza subministrada polo cliente. Tipo de gancho, tipos de agarre, tipos de fixación, tipos de ascenso interior, tipos de soporte, tipos de suxeición, tipos de suxeición abatible (abatible 90° ou 180°), tipos de sorción de aire, tipos de adsorbido por succión (abatible 90° ou 180°) e outras características son comúns nas fixacións. O uso óptimo do impacto obtívose en función do produto único e da configuración para a recollida e o deseño de I+D.
4. Clasificación segundo o modo de control: funcionamento manual e control automático.
A seguridade pódese garantir configurando os seguintes dispositivos de seguridade
1. Vixía o ritmo do movemento. Para evitar que o brazo protésico fera aos humanos ao subir ou baixar repentinamente despois dun sinal defectuoso ou dun evento. A tensión adaptativa da válvula de alivio a taxa de mobilidade do brazo biónico.
2. Protección do fluxo de aire. Usando outra unidade de válvulas e a unidade de almacenamento de aire e auga para garantir que o suplementariorobótica industrialo brazo non se ferirá por erro ao desconectar o aire. A operación pode durar un ou dous ciclos de traballo.
3. Bloqueo para garantir o éxito. É sinxelo para o xestor regular a peza de traballo contando coa unidade de tope para prohibir omanipulador pneumáticode xirar e soltar. Noutras palabras, a máquina e o dispositivo pódense deter en calquera momento. O freo actívase mediante un botón na perna e o droide detense cada vez que o operador preme o interruptor selector. O freo tamén se pode empregar para deter completamente o robot industrial ao final dun traballo. Para evitar danos involuntarios, todas as teclas da pinza permanecen desactivadas cando están freadas.
4. Protección da válvula de peche. O dispositivo de protección da luminaria utilízase para evitar que o sistema falle ou se escape en calquera momento. A luminaria non cederá a propiedade a menos que o cliente llo ordene.
5. Protección da carga no lugar. Baséase na unidade de autobloqueo da carga para garantir que o dispositivo de fixación non se solte cando a peza non estea colocada na posición especificada. Este deseño impide que a peza se solte debido á falta de funcionamento.
6. Protección contra o saliente da carga. O uso do equipo de autobloqueo do peso garante que a peza estea suspendida no aire e non se libere mesmo se se preme o botón de "liberación". Se o operador libera o manipulador pneumático e a ancoraxe, volverán ao seu equilibrio orixinal. Se o usuario continúa premendo o botón de "liberación", a peza será agarrada e o sistema robótico industrial baixará suavemente á posición máis baixa prevista.
7. Protección do límite de carga. O dispositivo non descargará a carga cando o manipulador estea na posición de restrición inferior designada, mesmo se se preme o botón "libre", debido á construción do dispositivo de autobloqueo da carga. En resumo, a peza só se retirará cando se coloque sobre unha superficie resistente.
https://www.tlmanipulator.com/produtos-de-manipulador-pneumático/
Data de publicación: 02-11-2022