Tres modos de funcionamento para axudar ao manipulador

1. Tipo de transferencia directa

O brazo do manipulador con este tipo de movemento só ten a actividade de moverse en liña recta ao longo de tres coordenadas rectangulares, é dicir, o brazo só realiza movementos elásticos como levantar e desprazar, e a figura da súa escala de movemento pode ser unha liña recta, un plano rectangular ou un ecológico. A disposición deste tipo de manipulador é sinxela, o movemento é intuitivo e é doado cumprir certos requisitos de precisión, pero a orientación espacial da súa ocupación é grande e a escala de traballo correspondente é pequena.

2, tipo de flexión

Neste tipo de manipulador, o brazo ten dúas partes: o brazo superior e o brazo inferior. Ademais de que o brazo superior ten movemento de inversión horizontal e de cabeceo, o brazo inferior ten un movemento de cabeceo en relación co brazo superior. Desde o punto de vista morfolóxico, o antebrazo é en relación co brazo grande para o movemento de flexión e extensión, segundo esta característica chamada tipo de flexión e extensión, o seu patrón de escala de movemento é unha esfera.

3. Tipo de ton

Este tipo de brazo manipulador de movemento, ademais da inversión horizontal do grao de actividade, tamén ten o paso do brazo do grao de actividade. Os dous graos de actividade e o grao de actividade elástico do brazo constitúen un bo manipulador de lanzamento. A súa figura de escala de movemento para un movemento característico de bóla oca para o lanzamento, por comodidade chámase tipo de lanzamento. Un manipulador que só ten o paso do brazo e non ten movemento inverso do brazo adoita chamarse tipo de lanzamento porque a súa disposición é próxima ao tipo de lanzamento.