As partes básicas clave dun manipulador industrial son os compoñentes versátiles e modulares que constitúen o sistema de accionamento, o sistema de control e o sistema de interacción home-máquina, e que desempeñan un papel fundamental á hora de influír no rendemento do manipulador.manipulador industrialestá composto principalmente por tres compoñentes: redutor, servomotor e controlador CA/CC de alto rendemento e controlador de robot de alto rendemento.
1. Redutor
Os redutores son un compoñente indispensable para o funcionamento fiable e preciso dos robots industriais. Hai dous tipos principais de redutores que se empregan amplamente na base, brazo, ombreiro ou articulación dos robots: os redutores harmónicos e os redutores de velocidade de rotación.
O método de accionamento harmónico foi inventado polo inventor estadounidense C. WaltMusser a mediados da década de 1950. O redutor harmónico está composto principalmente por tres compoñentes básicos: xerador de ondas, engrenaxe flexible e engrenaxe ríxida. O xerador de ondas permite que a engrenaxe flexible produza unha deformación elástica controlada e que a engrenaxe flexible engrene coa engrenaxe ríxida para transmitir movemento e potencia. A relación de velocidade de transmisión dunha soa etapa pode variar de 70 a 1000, e o redutor pode invertirse sen engrenaxe lateral mediante o uso da deformación da engrenaxe flexible. En comparación co redutor ordinario co mesmo par de saída, o redutor harmónico induce o seu volume en 2/3 e o seu peso en 1/2. Sometido a unha gran carga alterna, a engrenaxe flexible ten altos requisitos de resistencia á fatiga do material, procesamento e tratamento térmico, e ten un proceso de fabricación complicado, polo que o rendemento da engrenaxe flexible é a clave para un redutor harmónico de alta calidade.
2. Controlador
A plataforma de controlador multieixe divídese principalmente en tarxeta de control de movemento con procesador integrado (DSP, POWERPC) como núcleo e sistema PLC con máquina de control industrial e sistema en tempo real como núcleo. Aínda que os fabricantes chineses desenvolveron tarxetas de control de movemento, raramente se aplican amanipuladores industriais personalizadosfabricado por Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., unha empresa de fabricación moderna especializada na investigación e desenvolvemento, deseño, produción, venda e servizo de automatización de equipos de almacenamento e manipulación.
3. Servomotor e controlador
As marcas europeas de servomotores e controladores inclúen principalmente Lenz, Lust e Bosch Rexroth, etc. Estes tipos de servomotores e controladores teñen unha excelente capacidade de sobrecarga e resposta dinámica, unha forte apertura e interfaces de bus, pero son moi caros. As marcas xaponesas son principalmente Yaskawa, Panasonic e Mitsubishi, etc., que son relativamente baratas, pero teñen unha capacidade de resposta dinámica deficiente e unha apertura deficiente, e a maioría das cales só teñen modo de control analóxico e por pulsos. Nos últimos anos, realizouse na China investigación básica e industrialización de motores e controladores síncronos de imán permanente de CA de alta potencia, e varios institutos son capaces de producir motores e controladores síncronos de imán permanente de CA, cuxo rendemento dinámico, apertura e fiabilidade deben ser verificados mediante aplicacións de proxectos.
Data de publicación: 19 de maio de 2022