Introdución do manipulador de aire

Manipulador con eixo de aire

Os actuadores accionados por aire foron desenvolvidos como un actuador final multifuncional parasistemas de manipulación de materiaisO brazo consta dunha man pneumática e un pulso de gas. Orobot industrialpode agarrar unha variedade de obxectos sen sensores de forza nin control de retroalimentación. Nas aplicacións de automatización de fábricas, os manipuladores de aire cárganse con aire comprimido para acelerar o proceso de traballo. Algunhas fábricas dependen de sistemas pneumáticos automatizados para dirixir os ingredientes do produto ao transportador de aceiro inoxidable axeitado na liña, e a fábrica pode manter o equipo funcionando as 24 horas do día a medida que as fábricas aumentan a produtividade.

O principio de funcionamento demanipuladores de aire
Os manipuladores de aire funcionan mediante compresión de gas, que se basea no principio hidrodinámico que funciona baixo os conceptos de tensión. Ademais, calquera mecanismo que empregue pneumática emprega un conxunto de compoñentes interconectados: o circuíto de gas está formado pola combinación do compresor de gas, o tubo ponte, o recipiente de gas, as mangueiras hidráulicas, o gas aberto e os compoñentes accionados. Un manipulador industrial aerodinámico comeza co compresor que xerou o aire comprimido. Despois móvese a un depósito onde se almacena o aire. Despois, uns botóns controlan o fluxo de gas e un circuíto controla o movemento das válvulas para mover o gas entre os compoñentes que o requiren. Finalmente, o actuador do manipulador usa o aire para facer o traballo. O manipulador industrial accionado por gas consta dunha base e varios actuadores. Este número varía segundo o deseño do manipulador industrial. A súa base ou ombreiro forma parte do brazo e aséntase no chan ou nunha superficie elevada, proporcionando unha base estable para o resto do manipulador industrial. Actuadores: Os compoñentes da parte superior do brazo, o cóbado, o antebrazo, o pulso e a parte superior da man conforman o manipulador industrial pneumático que lle permite funcionar. Cada peza pódese controlar individualmente para un control máis preciso.

Sistemas neumáticos nas mans dos manipuladores de aire
Os sistemas pneumáticos constitúen unha categoría orixinal e única da enxeñaría de control de maquinaria industrial pneumática. Clasifícanse como "control de potencia de fluídos", que describe calquera proceso ou dispositivo que converta, transmita, distribúa ou controle a potencia mediante o uso de gases ou líquidos a presión. Nun sistema pneumático, o fluído de traballo é un gas (principalmente aire) que se comprime por riba da presión atmosférica para transferir a enerxía de presión ás moléculas. O potencial de presión almacenado convértese en traballo mecánico axeitado nunha secuencia controlada axeitadamente mediante válvulas de control e actuadores. Os sistemas pneumáticos son ideais para a automatización de tarefas repetitivas sinxelas. A natureza do fluído de traballo é abundante e, polo tanto, os custos de operación e mantemento destes sistemas son moi baixos. Os sistemas pneumáticos permiten unha variedade de conversións de potencia para hardware mecánico máis pequeno. É posible a conversión de varias combinacións de movemento, como lineal a rotatorio e rotatorio a lineal. O deseño sinxelo, a durabilidade e as dimensións compactas dos sistemas pneumáticos fanos ideais para aplicacións móbiles. Estas características fanos versátiles e atopan aplicacións versátiles, incluíndo a robótica industrial, a tecnoloxía aeroespacial, a produción e montaxe de compoñentes de automoción (dirección asistida, chasis e montaxe de motores), máquinas-ferramenta CNC, a industria alimentaria e de envasado, unidades de despregamento de bombas e procesos de fabricación de produtos plásticos.
O artigo céntrase no coñecemento relacionado cos manipuladores de aire e unha das vantaxes de navegar polo artigo é que poden moverse con moita suavidade. Os manipuladores industriais pneumáticos funcionan mediante compresión de gas, que se basea no principio da mecánica de fluídos que traballa baixo o concepto de presión. Ademais, calquera dispositivo pneumático utilizado usa un conxunto de compoñentes interconectados: o circuíto pneumático está formado por un compresor de gas, un tubo de transición, un depósito de gas, unha mangueira, aire aberto e compoñentes pasivos.