A brazo manipuladoré un dispositivo mecánico, que pode ser automático ou controlado artificialmente;Robot industrialé un tipo de equipo de automatización, o brazo manipulador é un tipo de robot industrial, o robot industrial tamén ten outras formas. Polo tanto, aínda que os dous significados son diferentes, o contido da referencia ten certa superposición.
Un brazo manipulador industrial é unha máquina fixa ou móbil cuxa construción adoita estar composta por unha serie de pezas interconectadas ou relativamente deslizantes para agarrar ou mover obxectos, capaces de control automático, programación repetible e múltiples graos de liberdade (eixes). Funciona principalmente mediante movemento lineal ao longo dos eixes X, Y e Z para alcanzar a posición obxectivo.
Un robot industrial é un dispositivo que realiza traballo automaticamente e é unha máquina que realiza diversas funcións coa súa propia potencia e capacidade de control. Pode ser comandado por humanos ou executado segundo programas preprogramados, e os robots industriais modernos tamén poden actuar segundo principios formulados pola tecnoloxía da intelixencia artificial.
O brazo manipulador úsase amplamente na industria e a principal tecnoloxía que contén é a de accionamento e control, e o brazo manipulador é xeralmente unha estrutura en serie.
Os robots divídense principalmente en estruturas en serie e estruturas paralelas: os robots paralelos úsanse principalmente cando se require alta rixidez, alta precisión, alta velocidade e non se precisan grandes espazos, polo que se empregan especificamente en clasificación, manipulación, simulación de movemento, máquinas-ferramenta paralelas, procesamento de corte de metais, unións de robots, interfaces de naves espaciais, etc. Os robots en serie e paralelos forman unha relación complementaria na aplicación, e os robots en serie teñen un amplo espazo de traballo, o que pode evitar o efecto de acoplamento entre os eixes de accionamento. Non obstante, cada eixe do mecanismo debe controlarse de forma independente, polo que se necesitan codificadores e sensores para mellorar a precisión do movemento.
Data de publicación: 08-04-2024