Manipulador flexible asistido por potenciaé un novo tipo de equipo de asistencia que axuda a aforrar man de obra na manipulación e instalación de materiais. Ao empregar habilmente o principio do equilibrio de forzas, o manipulador de potencia permite ao operador empurrar e tirar do obxecto pesado, equilibrar, mover e posicionar o obxecto pesado, formar un estado flotante ao levantalo ou caelo e non manter ningunha operación manual ao depender da liña pneumática.
O funcionamento estable e preciso dun manipulador asistido por potencia atribúese en gran medida ao uso de compoñentes neumáticos de alta calidade. O sistema de servocontrol do manipulador asistido por potencia pódese dividir en servosistema electromecánico, servosistema hidráulico e servosistema pneumático segundo o tipo de compoñentes de accionamento. Tongli, un modernofabricante de manipuladores industriaisespecializada na investigación e desenvolvemento, deseño, produción, venda e servizo de automatización de equipos de almacenamento e manipulación, aquí explica os catro requisitos técnicos principais para os compoñentes neumáticos dos sistemas servo.
1. Precisión do sistema.
A precisión dun sistema servo refírese ao grao de precisión da cantidade de saída para reproducir os requisitos do sinal de entrada en forma de erros, que se poden resumir como erros dinámicos, erros de estado estacionario e erros estáticos.
2. Estabilidade.
A estabilidade do sistema servo do manipulador asistido por potencia refírese á capacidade do sistema para volver ao seu estado estable orixinal cando a perturbación que actúa sobre o sistema desaparece, ou á capacidade do sistema para alcanzar un novo estado de funcionamento estable cando se lle dá un novo comando de entrada.
3. Características da resposta.
As características de resposta refírense á velocidade de resposta da cantidade de saída tras o cambio do comando de entrada, o que determina a eficiencia do sistema. A velocidade de resposta está relacionada con moitos factores do manipulador asistido por potencia, como a velocidade de funcionamento do ordenador e a amortiguación e a calidade do sistema de movemento, etc.
4. Frecuencia de funcionamento.
A frecuencia de funcionamento do manipulador flexible asistido por potencia adoita referirse ao rango de frecuencias do sinal de entrada permitido polo sistema. Cando se introduce o sinal de frecuencia de funcionamento, o sistema pode funcionar normalmente segundo os requisitos técnicos, mentres que o sistema non pode funcionar normalmente se se introduce outro sinal de frecuencia. Tente escoller produtos con tamaño compacto, aspecto exquisito, baixo ruído e baixa vibración, o que facilita a instalación e satisface as diferentes necesidades de baixa e alta velocidade para lograr unha resposta rápida.
Data de publicación: 08-07-2022