Os manipuladores especiais para talleres industriais son equipos clave na produción automatizada. Úsanse amplamente en manipulación, montaxe, soldadura, pulverización, paletización e outros escenarios, e poden mellorar significativamente a eficiencia, a precisión e a seguridade.
1. Principais tipos
Manipuladores articulados (robots de 6 eixes)
Alta flexibilidade, imita o movemento do brazo humano, axeitado para operacións de traxectoria complexa (como soldadura, montaxe).
Manipuladores SCARA (4 eixes)
Movemento planar de alta velocidade, deseñado para a montaxe e clasificación de precisión (compoñentes electrónicos, procesamento de pezas pequenas).
Manipuladores de coordenadas rectangulares (tipo pórtico)
Estrutura simple, axeitada para a manipulación lineal e o procesamento de pezas grandes (como a carga e descarga CNC).
Manipuladores paralelos (Delta)
Agarre de ultra alta velocidade, usado habitualmente en liñas de envasado de alimentos e medicamentos.
Manipuladores colaborativos (Cobot)
Con funcións de detección de forza e colaboración home-máquina, non se require ningunha valla de seguridade, axeitado para unha produción flexible.
2. Escenarios principais da aplicación
Manipulación/paletización: Substitúe a manipulación manual de obxectos pesados (como caixas e materiais ensacados).
Soldadura: soldadura por arco de alta precisión e soldadura por puntos na fabricación de automóbiles.
Pulverización: revestimento uniforme para evitar que os traballadores estean expostos a produtos químicos nocivos.
Montaxe: montaxe de precisión de equipos electrónicos e pezas de automoción.
Inspección: sistema visual integrado para a inspección da calidade (como a identificación de defectos).
3. Parámetros clave de rendemento
Capacidade de carga: desde uns poucos gramos (industria electrónica) ata varias toneladas (industria pesada).
Precisión de posicionamento repetido: normalmente ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (requírese alta precisión para traballos de precisión).
Radio de traballo: abrangue un rango dende compacto (500 mm) ata grande (máis de 3000 mm).
Velocidade: afecta o tempo de ciclo, os robots Delta poden alcanzar 10 agarres por segundo.
Nivel de protección: IP54 (resistente ao po e ás salpicaduras) a IP67 (resistente á inmersión, apto para ambientes húmidos).
4. Puntos de selección
Requisitos da tarefa: aclarar os requisitos de carga, complexidade da traxectoria e precisión.
Adaptación ambiental: a proba de explosións (química), sala limpa (semicondutores), resistencia a altas temperaturas (fundición).
Compatibilidade de integración: se admite a comunicación de sistemas PLC e MES (como Profinet e EtherCAT).
Custo de mantemento: considere o ciclo de substitución de pezas de reposto e os requisitos de lubricación.
5. Tendencias tecnolóxicas de vangarda
IA + guía visual: conseguir unha agarre desordenada (como a clasificación de pezas desordenadas) mediante aprendizaxe profunda.
Tecnoloxía de control de forza: axusta a forza de forma adaptativa para unha inserción ou pulido precisos.
Xemelgo dixital: a depuración virtual acurta o tempo de produción.
Deseño lixeiro: os materiais de fibra de carbono reducen o consumo de enerxía.
Data de publicación: 26 de maio de 2025