Como equipos de precisión, os manipuladores eléctricos de brazo ríxido requiren un mantemento regular para garantir un funcionamento estable a longo prazo. As seguintes son algunhas precaucións de mantemento comúns:
1. Inspección regular
Sistema de fonte de aire: comprobe se a presión da fonte de aire é estable, se hai fugas na tubaxe e se o filtro está bloqueado.
Sistema de aceite: comprobe se o circuíto de aceite está libre de obstrucións, se o nivel de aceite é normal e se a calidade do aceite está deteriorada.
Selos: Comprobe se os selos como as xuntas tóricas e as xuntas están envellecidos ou danados.
Pezas da transmisión: Comprobe se as pezas da transmisión, como engrenaxes, cadeas e rolamentos, están desgastadas ou soltas.
Sistema de control: comprobar se os circuítos eléctricos, os sensores, as válvulas de control, etc. funcionan correctamente.
2. Limpeza e mantemento
Limpeza regular: use aire comprimido ou un pano suave para limpar o po e a graxa da superficie e do interior do equipo.
Lubricación: Lubrique as pezas deslizantes e rotatorias segundo o manual do equipo.
Substituír as pezas de desgaste: Substituír regularmente as pezas de desgaste desgastadas, como as xuntas tóricas, os elementos filtrantes, etc.
3. Proba funcional
Proba de carga: Realizar probas de carga regularmente para comprobar se a capacidade de carga do equipo cumpre os requisitos.
Proba de precisión: comproba se a precisión de posicionamento do equipo cumpre os requisitos.
Proba de repetibilidade: comproba se a repetibilidade do equipo cumpre os requisitos.
4. Precaucións
Opere estritamente de acordo coas instrucións: evite danos no equipo debido a un mal funcionamento.
Prohíbese a sobrecarga: a sobrecarga danará o equipo.
Evitar colisións: Evitar as colisións entre o equipo e outros obxectos.
Calibración regular: Calibra o equipo regularmente segundo sexa necesario.
Manteña limpo o ambiente de traballo: evite o po, o aceite e outros contaminantes do equipo.
5. Fallos comúns e tratamento
Presión de aire insuficiente: Comprobe a presión da fonte de aire e limpe o filtro.
Movemento lento: Comprobe se o circuíto do aceite está libre de obstrucións e substitúa o aceite lubricante.
Posicionamento incorrecto: Comprobe se o sensor e a válvula de control funcionan correctamente.
Fuga de aire: Comprobe se a xunta está danada e substitúaa.
6. Establecer rexistros de mantemento
Rexistrar o tempo, o contido, os problemas atopados e as medidas de tratamento de cada mantemento.
Analizar o estado de funcionamento dos equipos segundo os rexistros para atopar posibles problemas a tempo.
Data de publicación: 06-01-2025