Amanipuladoré un dispositivo de funcionamento automático que pode imitar certas funcións de movemento da man e o brazo humanos para agarrar e transportar obxectos ou manipular ferramentas segundo un programa fixo. Caracterízase pola capacidade de ser programado para realizar unha variedade de operacións esperadas e ten as vantaxes de construción e rendemento tanto humanas como de máquinas manipuladoras.
Os manipuladores son os primeiros manipuladores industriais e os primeiros manipuladores modernos que poden substituír o traballo humano pesado para lograr a mecanización e a automatización da produción, e poden operar en ambientes nocivos para protexer a seguridade persoal, polo que son amplamente utilizados na fabricación mecánica, metalurxia, electrónica, industria lixeira e enerxía atómica.
Na vida actual, a tecnoloxía avanza día a día, e a maior diferenza entre o brazo manipulador e o brazo humano é a flexibilidade e a forza. É dicir, a maior vantaxe do manipulador é que pode realizar a mesma acción repetidamente no caso mecánico normal sen sentirse canso! A aplicación dos brazos manipuladores tamén se estenderá cada vez máis. Os manipuladores son equipos de produción automática de alta tecnoloxía desenvolvidos nas últimas décadas, que melloran a precisión das operacións e a capacidade de completar operacións no ambiente. Unha rama importante da...manipuladores manipuladores industriais.
Segundo o modo de accionamento, pódese dividir en hidráulico, pneumático, eléctrico e mecánico. Caracterizado pola capacidade de ser programado para realizar unha variedade de operacións esperadas, a súa construción e rendemento combinan as respectivas vantaxes das máquinas humanas e manipuladoras.
Un manipulador consta principalmente de tres partes principais: o actuador, o mecanismo de accionamento e o sistema de control. A man é a parte que se usa para agarrar a peza (ou ferramenta) e ten varias formas estruturais, como o tipo de suxeición, o tipo de soporte e o tipo de adsorción, dependendo da forma, o tamaño, o peso, o material e os requisitos operativos do obxecto agarrado. O mecanismo de movemento permite que a man complete unha variedade de rotacións (oscilacións), movementos ou movementos compostos para lograr a acción prescrita, cambiando a posición e a postura do obxecto agarrado. O movemento independente do mecanismo de movemento, como levantar, telescópico e rotar, chámase grao de liberdade do manipulador. Para agarrar un obxecto en calquera posición e orientación no espazo, necesítanse seis graos de liberdade. Os graos de liberdade son os parámetros clave do deseño dun manipulador. Cantos máis graos de liberdade haxa, maior será a flexibilidade do manipulador, maior será a versatilidade e máis complexa será a súa estrutura. Xeralmente, os especiais...manipuladoresteñen de 2 a 3 graos de liberdade. O sistema de control utilízase para completar movementos específicos controlando o motor de cada grao de liberdade do manipulador. Tamén recibe retroalimentación dos sensores para formar un control de bucle pechado estable. O núcleo do sistema de control adoita estar composto por un chip de microcontrol, como un microcontrolador ou un DSP, que está programado para lograr a función desexada.
Data de publicación: 29 de setembro de 2022