O sistema intelixente de manipulación de pórtico para almacén de barras é unha solución de manipulación e almacenamento de materiais altamente automatizada que se emprega amplamente na industria manufacturera, especialmente en escenarios onde as pezas longas, como barras e tubos, deben manipularse de forma eficiente. O sistema combina almacenamento intelixente, manipulación automatizada e tecnoloxía de posicionamento preciso para mellorar significativamente a eficiencia da produción, reducir a intervención manual e as taxas de erro.
Composición do sistema
1. Almacén de bares intelixente:
Úsase para almacenar barras ou tubos de diferentes especificacións, xeralmente cunha estrutura de andeis multicapa.
Equipado cun sistema de xestión intelixente, pode monitorizar o estado do inventario en tempo real, asignar automaticamente localizacións de almacenamento e optimizar as rutas de acceso.
Admite tecnoloxías de identificación automática como códigos de barras e RFID para lograr a trazabilidade dos materiais.
2. Manipulador de celosía:
O manipulador de celosía é o equipo central de manipulación do sistema, normalmente composto por tres eixes X, Y e Z, e pode moverse con precisión no espazo tridimensional.
O extremo do manipulador está equipado cun dispositivo especial que se pode adaptar a barras de diferentes formas e tamaños.
Os servomotores e os sistemas de control de alta precisión garanten a estabilidade e a precisión do proceso de manipulación.
3. Sistema de control:
Como unidade central de control utilízase un PLC (controlador lóxico programable) ou un ordenador industrial.
Algoritmo intelixente integrado para realizar a planificación automática de rutas, evitar obstáculos, balancear a carga e outras funcións.
Admite o acoplamento con sistemas MES (Sistema de execución de fabricación) ou ERP (Planificación de recursos empresariais) para lograr unha transmisión sen fisuras dos datos de produción.
4. Sensor e sistema de detección:
Equipado cunha variedade de sensores (como sensores fotoeléctricos, telémetros láser, etc.) para a monitorización en tempo real da posición do robot, o estado do material e os cambios ambientais.
O sistema de detección garante a seguridade e a precisión durante a manipulación para evitar colisións ou danos materiais.
5. Interface home-máquina (HMI):
Ofrece unha interface de operación intuitiva para facilitar que os operadores supervisen o estado de funcionamento do sistema, axusten parámetros ou solucionen problemas.
Apoiar a monitorización e a operación remotas para mellorar a flexibilidade e a mantenibilidade do sistema.
Funcións do sistema
1. Almacenamento e recuperación automáticos:
Segundo as necesidades de produción, as especificacións especificadas do material de barra retíranse automaticamente do almacén de material de barra ou o material de barra procesado almacénase de novo no almacén.
Admite o almacenamento e a manipulación mixtos de múltiples variedades e especificacións de materiais.
2. Posicionamento preciso:
Mediante sensores e sistemas de control de alta precisión, asegúrase de que o manipulador poida coller e colocar con precisión o material da barra.
Aplicable a escenarios de procesamento de alta precisión, como a carga e descarga de máquinas-ferramenta CNC.
3. Programación intelixente:
Segundo o plan de produción e o estado do inventario, a secuencia e a ruta de manipulación de materiais optimízanse automaticamente para reducir o tempo de espera e o consumo de enerxía.
Apoiar o axuste dinámico para adaptarse ás necesidades cambiantes da liña de produción.
4. Protección de seguridade:
Equipado con múltiples mecanismos de protección de seguridade, como parada de emerxencia, detección de colisións, alarma de sobrecarga, etc., para garantir a seguridade dos equipos e do persoal.
Cumprir as normas de seguridade industrial (como a ISO 13849).
5. Xestión de datos:
Rexistrar os datos de acceso, manexo e procesamento de materiais en tempo real e xerar informes para que o persoal de xestión os analice.
Apoiar o almacenamento e a análise de datos na nube para proporcionar unha base para a optimización da produción.
Data de publicación: 24 de febreiro de 2025