Como elixir un manipulador de manexo?

Escoller un manipulador de manipulación axeitado é un paso fundamental para lograr a produción automatizada, o que implica a consideración exhaustiva de múltiples factores. A continuación, presentarémosche en detalle como escoller un manipulador de manipulación axeitado.

1. Aclarar os requisitos de manipulación
Características da peza de traballo: o tamaño, o peso, a forma, o material etc. da peza de traballo afectan directamente á capacidade de carga, ao método de agarre e ao rango de movemento do manipulador.
Ambiente de traballo: Factores como a temperatura, a humidade, o po, etc. no ambiente de traballo afectarán a selección de materiais e as medidas de protección do manipulador.
Traxectoria de movemento: A traxectoria de movemento que o robot necesita completar, como en liña recta, curva, movemento multieixe, etc., determina o grao de liberdade e o rango de movemento do manipulador.
Requisitos de precisión: Para pezas que requiren un posicionamento de alta precisión, é necesario seleccionar un robot de alta precisión.
Tempo de ciclo: Os requisitos de ritmo de produción determinan a velocidade de movemento do manipulador.
2. Selección do tipo de robot
Robot articulado: Ten múltiples graos de liberdade e alta flexibilidade, e é axeitado para a manipulación de pezas complexas.
Robot de coordenadas rectangulares: Ten unha estrutura simple e un rango de movemento claro, e é axeitado para o manexo de movementos lineais.
Manipulador tipo SCARA: Ten alta velocidade e alta precisión no plano horizontal e é axeitado para a manipulación a alta velocidade no plano.
Manipulador de tipo paralelo: ten unha estrutura compacta e boa rixidez, e é axeitado para a manipulación de alta velocidade, alta precisión e cargas pesadas.
3. Capacidade de carga
Carga nominal: o peso máximo que o manipulador pode soportar de forma estable.
Repetibilidade: A precisión do manipulador para alcanzar repetidamente a mesma posición.
Rango de movemento: o espazo de traballo do manipulador, é dicir, o rango que pode alcanzar o efector final do manipulador.
4. Modo de condución
Accionamento do motor: Accionamento do servomotor, alta precisión e alta velocidade.
Accionamento pneumático: estrutura simple, baixo custo, pero precisión e velocidade relativamente baixas.
Accionamento hidráulico: Gran capacidade de carga, pero estrutura complexa e alto custo de mantemento.
5. Sistema de control
Control PLC: estable e fiable, doado de programar.
Servoaccionamento: alta precisión de control e rápida velocidade de resposta.
Interface home-máquina: operación sinxela, fácil de configurar e manter.
6. Efector final
Ventosa de baleiro: axeitada para aspirar pezas planas e lisas.
Pinza mecánica: axeitada para agarrar pezas de forma irregular.
Ventosa magnética: axeitada para a suxeición de materiais ferromagnéticos.
7. Protección de seguridade
Dispositivo de parada de emerxencia: detén o funcionamento do manipulador en caso de emerxencia.
Protección fotoeléctrica: impide que o persoal entre na zona perigosa por accidente.
Sensor de forza: detecta colisións e protexe o equipo e o persoal.