Os manipuladores pneumáticos son accionados por forza pneumática (aire comprimido) e os movementos das ferramentas de agarre son controlados por válvulas pneumáticas.
A posición do manómetro e da válvula de axuste varía segundo a estrutura da ferramenta de fixación da carga. O axuste manual úsase cando se manipulan cargas co mesmo peso durante un longo período de tempo. Durante o primeiro ciclo de manipulación, a presión de equilibrio axústase manualmente coa válvula de axuste. Axustarase de novo só cando se manipulen cargas cun peso diferente. A presión de equilibrio actúa indirectamente sobre o cilindro do sistema, equilibrando a carga levantada. Cando a carga se eleva ou baixa manualmente, unha válvula pneumática especial mantén a presión no cilindro estable, de xeito que a carga estea en perfectas condicións de "equilibrio". A carga só se libera cando se baixa; se non, báixase en modo "freado" ata que se baixa. Axuste da presión de equilibrio: se o peso da carga varía ou se eleva unha carga por primeira vez, a presión de control na válvula de axuste debe axustarse a cero. Isto indícase cun manómetro especial e o procedemento de axuste é o seguinte: axustar a presión de equilibrio a cero mediante a válvula de axuste e comprobar a presión no manómetro; conectar a carga á ferramenta; premer o botón de “elevación” (pode ser o mesmo que o botón de enganche ou de suxeición); aumentar a presión de equilibrio xirando a válvula de axuste ata alcanzar o equilibrio da carga.
Seguridades: En caso de fallo no subministro de aire, o sistema permite que a ferramenta de agarre se mova lentamente cara abaixo ata que chegue ao tope mecánico ou ao chan (tanto en estado "cargado" como "descargado"). O movemento do brazo arredor do eixe está freado (a elevación dos eixes da ferramenta é opcional).
Data de publicación: 27 de xuño de 2023