Un manipulador é unha máquina multifuncional que pode automatizar o control de posicionamento e que se pode reprogramar para cambiar. Ten múltiples graos de liberdade e pódese usar para mover obxectos para realizar traballos nunha variedade de contornas diferentes. Os manipuladores industriais son unha nova tecnoloxía no campo do control case automático e convertéronse nunha parte importante dos sistemas de produción manufactureira modernos.
Os brazos manipuladores úsanse para agarrar pezas (ou ferramentas) e teñen varias formas estruturais, como tipos de suxeición, suxeición e adsorción, dependendo da forma, tamaño, peso, material e requisitos operativos do obxecto agarrado. Mecanismo de movemento, de xeito que a man complete unha variedade de rotación (oscilación), movemento ou movemento composto para lograr a acción prescrita, cambiando a posición e a postura do obxecto agarrado. O movemento independente do mecanismo de movemento, como levantar, telescópico e rotar, chámase grao de liberdade do manipulador. Para agarrar un obxecto en calquera posición e orientación no espazo, necesítanse seis graos de liberdade. O grao de liberdade é un parámetro clave no deseño dun manipulador. Cantos máis graos de liberdade, maior será a flexibilidade do manipulador, maior será a versatilidade e máis complexa será a estrutura. Xeralmente, os robots especiais teñen de 2 a 3 graos de liberdade. O sistema de control úsase para completar movementos específicos controlando o motor de cada grao de liberdade do manipulador. Tamén recibe retroalimentación dos sensores para formar un control de bucle pechado estable. O núcleo do sistema de control adoita estar composto por un chip de microcontrol, como un microcontrolador ou un DSP, que está programado para lograr a función desexada.
O rápido desenvolvemento dos manipuladores industriais débese ao seu papel positivo, que está a ser cada vez máis recoñecido. En primeiro lugar, poden substituír parcialmente a operación manual; en segundo lugar, poden seguir un determinado procedemento, tempo e posición para completar a transferencia e carga e descarga de pezas segundo os requisitos do proceso de produción; en terceiro lugar, poden operar as máquinas ferramenta necesarias para a soldadura e a montaxe. Polo tanto, poden mellorar enormemente as condicións laborais dos traballadores, mellorar significativamente a produtividade laboral e acelerar o ritmo de mecanización e automatización da produción industrial. Como resultado, os países industriais avanzados prestan atención e investiron moitos recursos materiais e financeiros na investigación e aplicación. Especialmente en altas temperaturas, alta presión, po, ruído e con ocasións radioactivas e contaminantes, a aplicación é máis ampla. Na China, nos últimos anos, houbo un rápido desenvolvemento e lográronse certos resultados, grazas á atención do sector industrial.
Data de publicación: 07-09-2022