Historia do desenvolvemento dos manipuladores

O manipulador é un dispositivo de funcionamento automático que pode imitar algunhas funcións de acción da man e do brazo para agarrar, transportar obxectos ou operar ferramentas segundo procedementos fixos. O manipulador é o robot industrial máis antigo, pero tamén o robot moderno máis antigo, pode substituír o traballo pesado das persoas para lograr a mecanización e a automatización da produción, pode operar en ambientes nocivos para protexer a seguridade persoal e úsase amplamente na fabricación de maquinaria, metalurxia, electrónica, industria lixeira e enerxía atómica e outros departamentos.

Está desenvolvido sobre a base de antigos robots que apareceron nos primeiros tempos. A investigación sobre robots comezou a mediados do século XX, co desenvolvemento da tecnoloxía informática e de automatización. Especialmente desde a chegada do primeiro ordenador electrónico dixital en 1946, os ordenadores fixeron progresos sorprendentes na dirección da alta velocidade, a gran capacidade e o baixo prezo. Ao mesmo tempo, a necesidade urxente de produción en masa promoveu o progreso da tecnoloxía de automatización, o que sentou as bases para o desenvolvemento de robots.

Por outra banda, a investigación da tecnoloxía da enerxía nuclear require maquinaria operativa para manipular materiais radioactivos en lugar de humanos. No contexto desta demanda, os Estados Unidos desenvolveron un manipulador controlado a distancia en 1947 e un manipulador mecánico mestre-escravo en 1948. O manipulador desenvolveuse por primeira vez nos Estados Unidos. En 1954, Devor dos Estados Unidos propuxo por primeira vez o concepto de robots industriais e solicitou unha patente. O punto principal da patente é controlar a articulación do robot coa axuda da tecnoloxía servo, usar a man humana para adestrar o robot e o robot pode lograr o rexistro e a reprodución da acción.

Isto chámase robot de ensino e representación. Case todos os robots existentes usan este método de control. En 1958, a United States Control Company desenvolveu o primeiro robot robótico de remachado. Os primeiros modelos prácticos como produtos robóticos son o "VERSTRAN" lanzado por AMF e o "UNIMATE" lanzado por UNIMATION en 1962. Estes robots industriais están compostos principalmente por mans e brazos semellantes aos humanos, que poden substituír o traballo pesado das persoas para lograr a mecanización e automatización da produción, e poden operar en ambientes perigosos para protexer a seguridade persoal, polo que se usan amplamente na fabricación de maquinaria, metalurxia, electrónica, industria lixeira e enerxía atómica e outros departamentos.