A suxeición robótica de ladrillos é unha tarefa común na automatización industrial, especialmente na industria da construción, a industria loxística e outros campos. Para lograr unha suxeición eficiente e estable, cómpre considerar exhaustivamente os seguintes aspectos:
1. Deseño da pinza
Pinza de garra: Este é o tipo de pinza máis común, que suxeita ladrillos pechando dúas ou máis garras. O material da garra debe ter a suficiente resistencia ao desgaste e resistencia, e o tamaño e o peso do ladrillo deben terse en conta para deseñar o tamaño de abertura da garra e a forza de suxeición axeitados.
Ventosa de agarre ao baleiro: axeitada para ladrillos con superficies lisas, e a suxeición conséguese mediante adsorción ao baleiro. O material da ventosa debe ter unha boa selaxe e resistencia ao desgaste, e o número axeitado de ventosas e o grao de baleiro deben seleccionarse segundo o tamaño e o peso do ladrillo.
Pinza magnética: axeitada para ladrillos feitos de materiais magnéticos, e a suxeición conséguese mediante adsorción magnética. A forza magnética da pinza magnética debe axustarse segundo o peso do ladrillo.
2. Selección de robots
Capacidade de carga: A capacidade de carga do robot debe ser maior que o peso do ladrillo e débese ter en conta un certo factor de seguridade.
Rango de traballo: O rango de traballo do manipulador debe abarcar as posicións de recollida e colocación de ladrillos.
Precisión: seleccione o nivel de precisión axeitado segundo os requisitos do traballo para garantir un agarre preciso.
Velocidade: Seleccione a velocidade axeitada segundo o ritmo de produción.
3. Sistema de control
Planificación da traxectoria: Planificar a traxectoria de movemento do manipulador segundo o método de apilamento e a posición de agarre dos ladrillos.
Control de retroalimentación de forza: Durante o proceso de agarre, a forza de agarre monitorízase en tempo real a través do sensor de forza para evitar danar os ladrillos.
Sistema de visión: o sistema visual pódese empregar para localizar os ladrillos e mellorar a precisión do agarre.
4. Outras consideracións
Características dos ladrillos: considere o tamaño, o peso, o material, o estado da superficie e outros factores dos ladrillos e seleccione os parámetros de agarre e control axeitados.
Factores ambientais: teña en conta a temperatura, a humidade, o po e outros factores do ambiente de traballo e seleccione o manipulador e as medidas de protección axeitados.
Seguridade: Deseñar medidas de protección razoables para evitar accidentes durante o funcionamento do manipulador.
Data de publicación: 14 de outubro de 2024