Co avance continuo das tecnoloxías, a maior diferenza entre asbrazos manipuladores industriaise os brazos humanos son a flexibilidade e a resistencia. É dicir, a maior vantaxe do manipulador é que pode realizar o mesmo movemento repetidamente en circunstancias normais sen cansarse! Como equipo de produción automático de alta tecnoloxía desenvolvido nas últimas décadas, o manipulador pode funcionar con precisión en diversos entornos. Os manipuladores industriais pódense dividir en manipuladores hidráulicos, pneumáticos, eléctricos e mecánicos segundo o método de accionamento.
Baseándose na aparición temperá de robots antigos, a investigación dos manipuladores comezou a mediados do século XX. Co desenvolvemento dos ordenadores e a tecnoloxía de automatización, especialmente desde a introdución do primeiro ordenador electrónico dixital en 1946, os ordenadores fixeron progresos sorprendentes cara á alta velocidade, alta capacidade e baixo prezo. Ao mesmo tempo, a necesidade urxente de produción en masa impulsou o progreso da tecnoloxía de automatización, que á súa vez sentou as bases para o desenvolvemento dos manipuladores.
A investigación na tecnoloxía da enerxía nuclear requiría que certas máquinas substituísen ás persoas na manipulación de materiais radioactivos. Neste contexto, os Estados Unidos desenvolveron un manipulador por control remoto en 1947 e un manipulador mecánico amo-escravo en 1948.
O concepto demanipulador industrialfoi proposto e patentado por primeira vez por Devol en 1954. O punto principal da patente é controlar as articulacións do manipulador coa axuda da tecnoloxía servo e usar mans humanas para ensinarlle ao manipulador a moverse, e o manipulador pode realizar a gravación e reprodución de movementos.
O primeiro robot de remachado foi desenvolvido por United Controls en 1958. Os primeiros modelos prácticos de produtos robóticos (para ensinar a reprodución) foron o "VERSTRAN", introducido por AMF en 1962, e o "UNIMATE", introducido por UNIMATION. Estes robots industriais constan principalmente de mans e brazos semellantes aos humanos, que poden substituír o traballo humano pesado para lograr a mecanización e a automatización da produción, poden operar en ambientes perigosos para protexer a seguridade persoal e, polo tanto, son amplamente utilizados nos sectores da fabricación mecánica, a metalurxia, a electrónica, a industria lixeira e a enerxía atómica.
Os manipuladores industriais son dispositivos de manipulación automática que poden imitar algunhas das funcións das mans e os brazos humanos, e agarrar e transportar obxectos ou manipular ferramentas segundo un procedemento fixo. Para obter máis información sobre os manipuladores industriais, póñase en contacto conTongli.
Data de publicación: 19 de agosto de 2022