O uso de manipuladores pneumáticos está a estenderse cada vez máis, pero sabes cales son os seus compoñentes? Sabes cales son as súas funcións? A continuación, Tongli explorará contigo este robot industrial.
Estrutura das partes dun manipulador pneumático
O robot industrial consta dunha base, unha columna, compoñentes cilíndricos, un freo, un tanque de almacenamento, varias articulacións rotatorias, unha manivela de accionamento e un dispositivo de fixación, etc. É unha das pezas máis comúns dos robots manipuladores hoxe en día. O manipulador é capaz de moverse e xirar á vontade dentro do seu rango de actividade, e xeralmente referímonos ás articulacións móbiles como graos de liberdade.
1. A base: Garante que o robot industrial non se mova ao transportar obxectos pesados e que poida transportar obxectos grandes e pequenos dun xeito moi estable. Basicamente, non se colgará nin caerá, é moi sólido.
2. Columna: O equipo xeralmente emprega unha columna ríxida, que ten un bo soporte. Mesmo se o peso do obxecto é pesado, non se axitará ao manipulalo.
3. Cilindro: Desempeña principalmente a función de equilibrar a carga do dispositivo, o que pode facilitar o transporte de obxectos pesados e aforrar traballo.
4. Compoñentes: O manipulador pneumático adoita transportar artigos grandes e dependerá principalmente de compoñentes para garantir a calidade do produto ao transportalo.
5. Freos: Para garantir que as pezas non funcionen cando os robots manipuladores deixen de funcionar.
6. Tanque de almacenamento de aire: utilízase como fonte de aire de reserva.
O/Acompoñentesde pneumáticomanipulador
- Compoñentes: os manipuladores industriais inclúen compoñentes pneumáticos como cilindros oscilantes, cilindros dúplex, cilindros tipo bolígrafo e compoñentes de procesamento de fonte de aire.
- A unidade de tratamento da fonte de aire: consta dun filtro regulador de presión, un interruptor de entrada de aire e un cóbado. A fonte de aire é proporcionada por un compresor de aire, cun rango de presión de 0,6 a 1,0 MPa e unha presión de saída de 0 a 0,8 MPa, que se pode axustar. O aire comprimido de saída envíase a cada unidade de traballo.
- Cilindro de pluma: o material envíase á posición correspondente mediante o movemento alternativo do cilindro. Se cambia a dirección do aire entrante e saínte, tamén cambiará a dirección do movemento do cilindro. Os interruptores magnéticos a ambos os dous lados do cilindro úsanse principalmente para rastrexar se o cilindro se moveu á posición especificada.
- Válvula solenoide de dobre bobina: Principalmente para controlar a entrada e saída do cilindro do aire, para lograr o movemento de expansión e contracción do cilindro. Teña en conta a indicación vermella das luces positiva e negativa, se os terminais positivo e negativo están invertidos, tamén pode funcionar, pero a indicación está no estado pechado.
- Válvula solenoide de bobina simple: controla o movemento dun só sentido do cilindro para conseguir o movemento de expansión e contracción. A diferenza coa válvula solenoide de dobre bobina é que a posición inicial da válvula solenoide de dobre bobina non é fixa e pode controlar dúas posicións á vontade, mentres que a posición inicial da válvula solenoide de bobina simple é fixa e só pode controlar unha das direccións.
Sensores principaisde pneumáticomanipulador
O robot industrial detecta o seu propio estado, como a velocidade, a posición e a aceleración, a través dos sensores internos do perceptrón, que á súa vez interactúan coa información ambiental, como a distancia, a temperatura e a presión, que é detectada por sensores externos. No seguinte paso, o controlador selecciona o modo ambiental correspondente para indicarlle ao robot que complete a tarefa. Os sensores utilizados dentro dos robots manipuladores son principalmente os seguintes.
1. Sensores fotoeléctricos
Principio: A luz de detección do emisor irradiase ao obxecto a medir e, a continuación, prodúcese unha emisión difusa. Despois de que o receptor reciba unha luz reflectida o suficientemente forte, o interruptor fotoeléctrico comeza a actuar.
- interruptor de proximidade indutivo
Principio: O interruptor de proximidade indutivo ten un oscilador no seu interior que xera un campo magnético alterno. Cando a distancia de indución alcanza un certo rango, xéranse correntes parasitas dentro do obxectivo metálico, o que fai que a forza de oscilación se debilite. A oscilación do oscilador e o cambio na vibración de parada son procesados polo circuíto amplificador situado detrás e finalmente convertidos nun sinal de conmutación.
- Detección do pistón do cilindro no seu lugar ---- interruptor magnético
Principio: Despois de que o pistón do cilindro con anel magnético se mova á posición especificada, as dúas pezas metálicas do interior do interruptor magnético péchanse baixo a acción do campo magnético e activan o sinal.
TO principio de funcionamento do manipulador pneumático
O robot industrial está composto principalmente pola execución do sistema de control, o sistema de accionamento, o actuador e o sistema de detección de posición. Baixo o control do programa PLC, o actuador móvese a través do accionamento pneumático.
A información do sistema de control transmite o comando ao actuador, rastrexa orobots manipuladoresacción e emitirá unha alarma inmediata se se produce un erro ou fallo na acción.
A posición real do actuador transmítese ao sistema de control mediante o dispositivo de detección de posición, que finalmente move o actuador á posición especificada cun certo grao de precisión.
Coñecementos adicionais
O aire comprimido empregado no accionamento pneumático dorobot industrialcontén principalmente humidade que, cando se utiliza directamente, pode prexudicar o rendemento do cilindro e corroer a peza. Para eliminar a humidade do aire comprimido, débese instalar un dispositivo de separación de auga. Seleccione aire comprimido inferior a 6 kg/cm2, use unha válvula redutora de presión para regular a presión do gas e asegúrese de que o acumulador teña gas suficiente á man. Para garantir que a presión non caia mentres o depósito de combustible usa o gas, a velocidade do robot pneumático diminuirá e o seu movemento estará desonorizado debido á baixa presión do gas. Polo tanto, requírese un relé de presión no circuíto de aire. Cando a presión do aire é inferior á presión especificada, o circuíto rómpese e o traballo detense, o que pode protexer o...manipulador pneumáticoben.
Data de publicación: 16 de novembro de 2022