O brazo robótico asistido por potencia é un dispositivo mecánico automático que se empregou amplamente no campo da robótica. Pódese atopar na fabricación industrial, na medicina, nos servizos de entretemento, no exército, na fabricación de semicondutores e na exploración espacial. Aínda que teñen diferentes formas, todos teñen unha característica común: poden aceptar instrucións e operar nun determinado punto do espazo tridimensional (ou bidimensional). Entón, cales son os requisitos de deseño para un brazo robótico asistido por potencia de tanta demanda? A continuación, o editor presentarache:
1、O brazo robótico asistido por potencia debe ter unha gran capacidade de carga, boa rixidez e peso lixeiro.
A rixidez do brazo robótico asistido por potencia afecta directamente á súa estabilidade, velocidade e precisión de posicionamento ao agarrar a peza. Se a rixidez é deficiente, provocará unha deformación por flexión no plano vertical e unha deformación torsional lateral no plano horizontal do brazo robótico asistido por potencia. O brazo robótico asistido por potencia vibrará ou a peza quedará atascada e non poderá traballar durante o movemento. Por este motivo, o brazo xeralmente usa varillas guía ríxidas para aumentar a rixidez do brazo, e a rixidez de cada soporte e conexión tamén require certos requisitos para garantir que poida soportar a forza motriz requirida.
2、A velocidade de movemento do brazo robótico asistido por potencia debe ser axeitada e a inercia debe ser pequena
A velocidade de movemento dun brazo robótico xeralmente determínase en función do ritmo de produción do produto, pero non é aconsellable buscar cegamente unha alta velocidade. O brazo robótico asistido por potencia arranca cando alcanza a velocidade de movemento normal desde un estado estacionario e detense cando se detén á velocidade normal. O proceso de velocidade variable é unha curva característica de velocidade. O peso do brazo robótico de asistencia é moi lixeiro, o que fai que o arranque e a parada sexan moi suaves.
3、A acción do brazo robótico de asistencia debe ser flexible
A estrutura do brazo robótico asistido por potencia debe ser compacta e compacta, de xeito que o movemento do brazo robótico asistido por potencia poida ser lixeiro e flexible. Engadir rolamentos ou usar guías de bólas no brazo tamén pode facer que o brazo se mova de forma rápida e suave. Ademais, para os manipuladores en voladizo, tamén se debe ter en conta a disposición dos compoñentes no brazo, é dicir, calcular o par de desprazamento do peso das pezas móbiles nos centros de rotación, elevación e soporte. O par desequilibrado non é propicio para axudar ao movemento do brazo robótico. Un par desequilibrado excesivo pode causar vibracións no brazo robótico asistido por potencia, causando afundimento durante a elevación e tamén afectando á flexibilidade do movemento. En casos graves, o brazo robótico de asistencia e a columna poden quedar atascados. Polo tanto, ao deseñar un brazo robótico asistido por potencia, intente facer que o centro de gravidade do brazo pase polo centro de rotación ou o máis preto posible do centro de rotación para reducir o par de deflexión. Para un brazo robótico que funciona simultaneamente con ambos brazos, a disposición dos brazos debe ser o máis simétrica posible co centro para lograr o equilibrio.
4、A acción do brazo robótico de asistencia debe ser flexible
A estrutura do brazo robótico asistido por potencia debe ser compacta e compacta, de xeito que o movemento do brazo robótico asistido por potencia poida ser lixeiro e flexible. Engadir rolamentos ou usar guías de bólas no brazo tamén pode facer que o brazo se mova de forma rápida e suave. Ademais, para os manipuladores en voladizo, tamén se debe ter en conta a disposición dos compoñentes no brazo, é dicir, calcular o par de desprazamento do peso das pezas móbiles nos centros de rotación, elevación e soporte. O par desequilibrado non é propicio para axudar ao movemento do brazo robótico. Un par desequilibrado excesivo pode causar vibracións no brazo robótico asistido por potencia, causando afundimento durante a elevación e tamén afectando á flexibilidade do movemento. En casos graves, o brazo robótico de asistencia e a columna poden quedar atascados. Polo tanto, ao deseñar un brazo robótico asistido por potencia, intente facer que o centro de gravidade do brazo pase polo centro de rotación ou o máis preto posible do centro de rotación para reducir o par de deflexión. Para un brazo robótico que funciona simultaneamente con ambos brazos, a disposición dos brazos debe ser o máis simétrica posible co centro para lograr o equilibrio.
Data de publicación: 26 de abril de 2023