O/Amanipulador de potencia da estrutura de celosíaé un dispositivo innovador de manipulación de materiais que combina as vantaxes do movemento lineal da estrutura (pórtico) coas características de asistencia manual dun manipulador eléctrico (ou grúa de equilibrio). Está deseñado para proporcionar aos operadores unha solución a grande escala, de alta precisión, sinxela e que aforra traballo para a manipulación e o posicionamento de obxectos pesados, especialmente para escenarios industriais que requiren un funcionamento manual flexible e unha gran área de traballo.
Composición do núcleo e principio de funcionamento
Estrutura principal de celosía (estrutura de pórtico):
Vigas e columnas: forman unha estrutura estable en forma de "porta" que abrangue toda a área de traballo.
Carrís guía e sistemas de accionamento de precisión: Sobre as vigas colócanse carrís guía lineais de alta precisión, normalmente controlados por cremalleiras, correas síncronas ou parafusos de bólas accionados por servomotores, de xeito que o carro (ou mecanismo de desprazamento) que leva o manipulador de potencia poida moverse con precisión, suavidade e nun amplo rango ao longo do eixe X (dirección horizontal). Algúns sistemas tamén poden ter a capacidade de moverse ao longo do eixe Y para cubrir unha área plana máis grande.
Manipulador de enerxía/ Brazo equilibrador: Esta é a unidade operativa central do sistema, instalada baixo o carro móbil na estrutura. Emprega o principio de equilibrio neumático, equilibrio eléctrico ou equilibrio mecánico para compensar ou equilibrar a maior parte do peso da peza agarrada, de xeito que o operador poida mover facilmente obxectos pesados cunha pequena forza de empuxe e tracción. O propio manipulador eléctrico ten a capacidade de levantar e baixar no eixe Z (dirección vertical), así como un certo rango de liberdade de rotación e inclinación. Efector final / Pinza: Instalado no extremo do manipulador eléctrico, é a parte que entra en contacto directo coa peza. Personalízase segundo as características do produto transportado (forma, tamaño, peso, material, sensibilidade superficial, etc.). As máis comúns son: pinzas pneumáticas, ventosas de baleiro, ventosas electromagnéticas, abrazaderas, ganchos, etc. O operador controla a apertura e o peche da pinza a través da manivela de funcionamento ou do botón do manipulador eléctrico. Sistema de control: En comparación cos robots totalmente automáticos, o seu sistema de control é relativamente sinxelo. Principalmente responsable de:
Posicionamento e movemento do carro de celosía nos eixes X/Y (pode ser asistido eléctricamente ou con empuxe e tracción totalmente manual).
Axuste da forza de equilibrio do manipulador de potencia.
Control de apertura e peche da abrazadera.
Función de protección de seguridade.
Vantaxes
Experiencia definitiva de aforro de traballo: combinado co efecto de "gravidade cero" do manipulador de potencia, os operadores poden transportar sen esforzo centos de quilogramos ou incluso toneladas de obxectos pesados.
Ampla gama de cobertura de operacións: a estrutura de celosía proporciona unha gama de traballo horizontal maior que unha grúa en voladizo independente ou un único manipulador eléctrico, que pode cubrir toda a estación de traballo ou abarcar varios dispositivos.
Posicionamento de alta precisión e flexibilidade manual: combina a capacidade de posicionamento preciso da máquina co criterio flexible do ser humano. Os operadores poden usar a retroalimentación táctil e o criterio visual para lograr un posicionamento e unha montaxe máis precisos, flexibles e adaptables a situacións complexas que os robots puros.
Mellorar a eficiencia da produción: reduce o traballo físico e acelera a manipulación, mellorando así a eficiencia xeral da liña de produción.
Garantir a seguridade laboral: reducir significativamente o risco de lesións relacionadas co traballo, como escordaduras, distensións e esmagamentos, que poden ser causadas pola manipulación manual de obxectos pesados.
Adáptanse a pezas complexas: os manipuladores de potencia con estrutura de celosía teñen vantaxes únicas para pezas con formas irregulares, centros de gravidade inestables ou que requiren un axuste fino manual dos ángulos.
Alto aproveitamento do espazo: normalmente instálase enriba da liña de produción, non ocupa un valioso espazo no chan.
Investimento relativamente flexible: en comparación cos sistemas robóticos totalmente automatizados, o seu investimento inicial e a complexidade da programación adoitan ser menores e ten un maior retorno do investimento.
Data de publicación: 09-06-2025