Manipulador con abrazadera
Introdución
a) O manipulador de asistencia de brazo duro da mesma forza pode equilibrar varios pesos de 2 a 500 kg.
b) O manipulador asistido por motor está composto por un soporte de equilibrio, un dispositivo de agarre e unha estrutura de instalación.
c) O manipulador principal é o dispositivo principal que realiza o estado de flotación sen gravidade dos materiais (ou pezas) no aire.
d) O manipulador é o dispositivo que realiza a suxeición da peza e completa os requisitos de manipulación e montaxe correspondentes do usuario.
e) A estrutura da instalación é un mecanismo que soporta todo o conxunto de equipos segundo a área de servizo do usuario e as condicións do sitio.
| Modelo de equipo | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacidade | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radio de traballo | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Altura de elevación | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Presión atmosférica | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Ángulo de rotación A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ángulo de rotación B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ángulo de rotación C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Pode realizar o estado de equilibrio gravitacional de materiais de diferente peso, o que é axeitado para a operación de transferencia precisa de materiais.
b) Cando se procesan pezas sen carga, con carga completa e diferentes, o sistema pode detectar o cambio de peso e realizar o estado flotante da carga no espazo tridimensional, o que é conveniente para un posicionamento preciso.
c) As características de equilibrio total, movemento suave, etc., permiten que o operador leve a cabo con facilidade a manipulación, o posicionamento e a montaxe da peza de traballo.
d) O brazo ríxido pode facer que o manipulador leve a peza por riba de obstáculos; o brazo horizontal pode cumprir os requisitos de colocación horizontal e retirada horizontal de materiais en lugares relevantes.
e) O sistema sempre pode manter o nivel da cabeza do manipulador e exercer unha alta traballabilidade.
f) Dispositivo de freo de articulación, con múltiples articulacións rotatorias para realizar a recollida e colocación de material nunha área ampla; equipado cun dispositivo de freo, o operador pode interromper o movemento do manipulador en calquera momento durante a operación.
Este tipo de manipulador eléctrico pode conseguir levantar ata 500 kg da peza. O radio de traballo é duns 2500 mm e a altura de elevación é duns 1500 mm. Dependendo do peso da peza a levantar, débese escoller o tipo de máquina máis pequeno en función do peso máximo da peza. Se usamos a carga máxima de 200 kg do manipulador para transportar 30 kg da peza, o rendemento da operación non será bo e parecerá moi pesado. O equipo está equipado de serie cun tanque de almacenamento de aire, que aínda pode completar un ciclo de acción no caso de corte de gas. Ao mesmo tempo, emitirá unha alarma para lembrarlle ao operador. Cando a presión do aire caia ata certo punto, iniciará a función de autobloqueo para evitar que a peza caia. Manipulador con sistema de seguridade: durante o proceso de manipulación ou se a peza non se coloca na estación segura, o operador non pode soltala. Cunha variedade de fixacións non estándar, o manipulador eléctrico de tipo brazo ríxido pode completar facilmente unha variedade de accións de proceso.
