Compoñentes principais
Corpo manipulador:
Pode ser un robot colaborativo (Cobot), proporcionando capacidades de manexo flexibles e seguras.
Pode ser un robot industrial (robot multiarticulación), o que proporciona maior velocidade e capacidade de carga.
Pode ser un robot de celosía, axeitado para a manipulación lineal a grande escala, de alta precisión e alta velocidade.
Tamén pode ser un robot de brazo ríxido con asistencia eléctrica, combinando a flexibilidade do traballo manual e a función de aforro de man de obra da máquina.
A escolla do corpo do robot depende do peso, tamaño, distancia de manipulación, requisitos de velocidade do rolo de película e da necesidade de colaboración coa man de obra.
Pinza/efector final especial para rolos de película:
Pinza de mandril/pinza de núcleo: insira o núcleo interior (tubo de papel ou plástico) do rolo de película e expándao ou suxeíteo para agarralo desde o interior. Este é o xeito máis común e estable.
Mecanismo de suxeición/agarre externo: agarra o bordo ou todo o diámetro exterior do rolo de película desde fóra.
O deseño da pinza debe garantir un agarre non destrutivo do rolo de película durante a súa manipulación para evitar rabuñaduras, aplanamentos ou deformacións.
Vantaxes
Mellorar a eficiencia da produción: a manipulación automatizada substitúe o traballo manual, acurta considerablemente o tempo de manipulación e consegue un funcionamento ininterrompido as 24 horas.
Control de calidade en tempo real: obtén instantaneamente o peso do rolo de película durante o proceso de manipulación, o que axuda a detectar rapidamente problemas de sobrepeso ou baixo peso e mellorar a taxa de aprobación da calidade do produto.
Optimizar a xestión do inventario: os datos de peso precisos pódense usar para unha contaxe e xestión do inventario máis precisas, o que reduce os erros.
Aforro de man de obra e custos: redución da dependencia do traballo físico, redución dos custos laborais e evitación do risco de lesións laborais causadas por un funcionamento manual inadecuado.
Reducir os danos no produto: o manipulador agarra e coloca o rolo de película dun xeito estable e preciso, evitando rabuñaduras, aplanamentos ou caídas que poidan causar a manipulación manual.
Trazabilidade: En combinación co sistema de xestión da produción, pódese rastrexar a información de peso de cada rolo de película ao longo de todo o proceso.
Alta precisión e estabilidade: asegúrese de que o rolo de película estea estable e colocado con precisión durante a manipulación.
Forte adaptabilidade: os accesorios especiais pódense personalizar segundo o tamaño e as características do rolo de película para adaptarse a rolos de película de diferentes especificacións.