Manipulador de grúa eléctrica
Principio de funcionamento
Control de seguimento: Cando o operador empurra suavemente a peza, o sensor recoñece a intención da acción e o motor amplifica o empuxe de forma sincrona (a relación de potencia é axustable, como de 1:5 a 1:10).
Modo de gravidade cero: o peso do robot está equilibrado polo motor e o operador só precisa superar a forza de inercia.
Memoria de posición: Algúns modelos admiten o ensino de traxectorias e as rutas fixas pódense executar repetidamente.
Características excepcionais
Aforro de traballo e eficiencia: o operador só precisa do 1 ao 5 % da forza para transportar obxectos pesados (como unha peza de traballo de 100 kg só precisa de 5 kg de empuxe).
Flexible e preciso: admite axustes finos a nivel milimétrico, axeitado para montaxe, aliñamento e outras operacións finas.
Colaboración home-máquina: Non se require valla de seguridade e pode cooperar directamente co traballo manual (de acordo coas normas ISO 10218).
Baixo consumo de enerxía: en comparación cos robots totalmente automáticos, o consumo de enerxía redúcese en máis dun 60 %.
Escenarios de aplicación típicos
Liña de montaxe de automóbiles: instalación de cadros de instrumentos, manexo de portas, colocación de baterías.
Fabricación electrónica: manexo de paneis LCD, ensamblaxe de compoñentes de precisión.
Loxística médica: paletizado de caixas de medicamentos, transferencia de equipamento cirúrxico.
Procesamento de alimentos: clasificación de caixas de envasado, alimentación da liña de produción.
