Manipulador de tipo cable
Por que usar un manipulador de cables?
Os manipuladores de cables escóllense cando a flexibilidade e o alcance vertical son máis importantes que o posicionamento ríxido. Así é como se comparan:
-
Movemento de "gravidade cero":Empregan cilindros pneumáticos ou motores electrónicos para contrarrestar o peso da carga. Unha vez equilibrada, o operador pode mover o obxecto cara arriba ou cara abaixo usando só uns poucos gramos de forza.
-
Alcance vertical masivo:Debido a que empregan cables, poden chegar moito máis alto ou máis baixo que un brazo ríxido, que está limitado polas súas unións físicas.
-
Pegada pequena:Xeralmente son máis lixeiros e compactos, o que os fai ideais para postos de traballo axustados ou para montaxe en raís suspendidos.
-
Ergonomía:Prevenen lesións musculoesqueléticas ao aliviar o 100 % da tensión do operador humano.
Compoñentes clave
| Compoñente | Función |
| Equilibrador pneumático/eléctrico | O "cerebro" e o "músculo" que proporcionan a forza de elevación. |
| Cable/cable de aceiro | Aceiro de alta resistencia ou fibra sintética que soporta a carga. |
| Efector final | A "man" personalizada (ganchos, imáns, succións ao baleiro ou pinzas mecánicas). |
| Palanca de control | Normalmente inclúe botóns de "arriba/abaixo" ou un sensor de "modo flotante". |
As compensacións
Aínda que son versátiles, non son perfectos para todos os traballos:
-
O efecto péndulo:Dado que a carga colga dun cable, pode oscilar. Isto fainos menos ideais para tarefas que requiren un alcance "desprazado" (como chegar ás profundidades dun forno ou do chasis dun coche) en comparación cos modelos de brazo ríxido.
-
Prexuízo vertical:Destacan no movemento cara arriba e cara abaixo. Moverse horizontalmente require que o operador empurre fisicamente o carro ao longo dun carril.
Aplicacións comúns
-
Automoción:Cargar pneumáticos, baterías ou asentos nos vehículos.
-
Almacenamento:Mover caixas dunha cinta transportadora a un palé.
-
Fabricación:Colocación de pezas mecánicas pesadas nunha máquina CNC.
Nota:A seguridade é un factor importante aquí. Os manipuladores de cables modernos inclúenválvulas antigota—se se corta o subministro de aire ou o cable rompe, o sistema bloquéase instantaneamente para evitar que a carga caia.
