Manipulador pneumático de equilibrio

Principio de funcionamento básico: o modo "flotante"

A característica definitoria dun manipulador de equilibrio é a súa capacidade para crear un estado de gravidade cero. Isto conséguese mediante un circuíto de control pneumático que regula a presión do aire dentro dun cilindro para contrarrestar con exactitude o peso da carga.

• Regulación da presión: Cando se recolle unha carga, o sistema detecta o peso (xa sexa mediante reguladores preestablecidos ou unha válvula de detección automática).
• Equilibrio: Inxecta a cantidade xusta de aire comprimido no cilindro elevador para alcanzar un estado de equilibrio.
• Control manual: Unha vez equilibrada, a carga "flota". O operador pode guiar o obxecto no espazo 3D cunha suave presión manual, de xeito semellante a como move un obxecto pola auga.

Compoñentes clave

• O mastro/base: proporciona a base estable, que pode montarse no chan, suspenderse no teito ou fixarse ​​a un sistema de raís móbil.
• O brazo: Normalmente dispoñible en dúas formas:
• Brazo ríxido: ideal para cargas desprazadas (para chegar a máquinas) e posicionamento de precisión.
• Cable/Corda: Maior velocidade e mellor para tarefas verticais de "colleita e colocación" onde non se require un alcance desprazado.
• Cilindro pneumático: o "músculo" que proporciona a forza de elevación.
• Efector final (ferramentas): o accesorio feito á medida que interactúa co produto (por exemplo, ventosas de baleiro, pinzas mecánicas ou ganchos magnéticos).
• Sistema de control: As válvulas e os reguladores que xestionan a presión do aire para manter o equilibrio.

Aplicacións comúns

• Automoción: Manexo de motores, cadros de mando e pneumáticos pesados.
• Fabricación: Carga de chapas de metal pesado en máquinas CNC ou prensas.
• Loxística: Apilar grandes bolsas, barrís ou caixas sobre palés.
• Vidro e cerámica: Mover cristais de vidro grandes e fráxiles mediante accesorios de ventosa