Despaletizador de bolsas con sistema de visión 3D
1. Como funciona o sistema de visión 3D
A diferenza dos sensores simples, un sistema de visión 3D crea unha nube de puntos de alta densidade: un mapa dixital 3D da superficie superior do palé.
Imaxe: Unha cámara 3D (normalmente montada enriba) captura toda a capa nunha soa "toma".
Segmentación (IA): os algoritmos de intelixencia artificial distinguen as bolsas individuais, mesmo se están moi apertadas ou teñen patróns complexos.
Estimación da pose: o sistema calcula as coordenadas x, y e z exactas e a orientación da mellor bolsa para escoller.
Evitación de colisións: o software de visión planifica unha traxectoria para o brazo robótico para garantir que non choque contra as paredes dos palés nin contra as bolsas veciñas durante a recollida.
2. Principais desafíos resoltos
O problema da «bolsa negra»: os materiais escuros ou as películas plásticas reflectantes adoitan «absorber» ou «dispersar» a luz, o que os fai invisibles para as cámaras estándar. Os sistemas 3D modernos impulsados pola IA empregan filtros especializados e imaxes de alto rango dinámico para ver con claridade estas superficies difíciles.
Bolsas superpostas: a IA pode detectar o "bordo" dunha bolsa mesmo cando está parcialmente enterrada debaixo doutra.
SKU mixtas: o sistema pode identificar diferentes tipos de bolsas no mesmo palé e clasificalas segundo corresponda.
Inclinación do palé: Se o palé non está perfectamente nivelado, a visión 3D axusta automaticamente o ángulo de aproximación do robot.
3. Vantaxes técnicas
Alta taxa de éxito: os sistemas modernos alcanzan unha precisión de recoñecemento superior ao 99,9 %.
Velocidade: Os tempos de ciclo adoitan ser de 400 a 1000 bolsas por hora, dependendo da carga útil do robot.
Seguridade laboral: Elimina o risco de lesións crónicas nas costas causadas pola despaletización manual de sacos de 25 kg a 50 kg.
