Manipulador de montaxe de automóbiles

1. Asemblea Xeral (GA): O taller de "matrimonio" e adornos

Aquí é onde os manipuladores son máis visibles, xa que axudan aos traballadores a instalar módulos pesados, delicados ou de formas torpes no chasis do vehículo.

• Instalación da cabina/taboleiro: Unha das tarefas máis complexas. Os manipuladores usan brazos telescópicos para atravesar o marco da porta, o que permite que un só operador "flote" un taboleiro de 60 kg no seu lugar e o aliñe con precisión milimétrica.
• Combinación de portas e cristais: os manipuladores de baleiro-succión encárganse de parabrisas e teitos solares panorámicos. En 2026, estes adoitan estar equipados con aliñamento asistido por visión, onde os sensores detectan o marco da xanela e "empurran" o vidro ata a posición perfecta para selar.
• Sistemas de fluídos e escape: Os manipuladores con brazos articulados colócanse debaixo do vehículo para colocar tubos de escape pesados ​​ou depósitos de combustible, manténdoos firmes mentres o operador asegura os elementos de fixación.

2. Aplicacións específicas para vehículos eléctricos:

• Manexo de baterías e motores eléctricos A medida que a industria se move cara aos vehículos eléctricos (VE), os manipuladores foron redeseñados para xestionar os desafíos únicos de peso e seguridade dos paquetes de baterías.
• Integración da batería: A elevación dunha batería de 400 kg a 700 kg require manipuladores servoeléctricos de alta capacidade. Estes proporcionan "háptica activa": se a batería golpea un obstáculo, a manivela vibra para avisar o operador.
• Montaxe de cela a paquete: As pinzas especializadas con mordazas que non danan manipulan celas prismáticas ou de bolsa. Estas ferramentas adoitan incluír sensores de proba integrados que comproban o estado eléctrico da cela mentres se move.
• Matrimonio de eMotor: Os manipuladores axudan na inserción de alta precisión do rotor no estator, xestionando as intensas forzas magnéticas que doutro xeito farían que a montaxe manual fose perigosa.

3. Carrozaría en branco: manipulación de paneis e teitos

Aínda que gran parte do taller BIW é totalmente robótico, os manipuladores utilízanse para o subconxunto fóra de liña e a inspección de calidade.

Colocación dos paneis do tellado: Os grandes manipuladores pneumáticos permiten aos traballadores virar e colocar os paneis do tellado en plantillas para soldalos.

Ferramentas flexibles: Moitos manipuladores contan con efectores finais de cambio rápido. Un traballador pode cambiar dunha pinza magnética (para paneis de aceiro) a unha pinza de vacío (para aluminio ou fibra de carbono) en segundos para adaptarse a liñas de modelos mixtos.